การเชื่อมต่อ บอร์ด Arduino Nano กับ IR sensor วัดความเร็วรอบ Oled 0.96

หรือ งานเปิด-ปิดสวิสซ์ แบบสัมผัส,การควบคุมอุปกรณ์ไฟฟ้าต่าง ๆ

การเชื่อมต่อ บอร์ด Arduino Nano กับ Oled 096

เชื่อมต่อ Oled 0.96 กับ Arduino Nano

Vin ---------------> 5V

GND ---------------> GND

SCL ---------------> SCL (BASE Or A5)

SDA ---------------> SDA (BASE Or A4)

ติดตั้ง ไลบราลี่ที่จำเป็น

1. Open your Arduino IDE and go to Sketch > Include Library > Manage Libraries

2. Type “SSD1306” in the search box and install the SSD1306 library from Adafruit.

3. Type “GFX” in the search box and install the library.

#include <SPI.h>

#include <Wire.h>

#include <Adafruit_GFX.h>

#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels

#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels

// Declaration for an SSD1306 display connected to I2C (SDA, SCL pins)

#define OLED_RESET -1 // Reset pin # (or -1 if sharing Arduino reset pin)

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

void setup() {

if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) { // Address 0x3D for 128x64

Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));

for(;;);

}

display.display(); //Display logo

delay(1000);

display.clearDisplay();

}

void loop() {

delay(1000);

display.clearDisplay();

display.setTextSize(2);

display.setTextColor(WHITE);

display.setCursor(0, 0);

display.print("RPM:1200");

display.display();

}

// End Nano & OLED code

การเชื่อมต่อ บอร์ด Arduino Nano กับ IR sensor

GND ------> GND

3.3V ------> VCC

2 ------> OUT

เขียนโปรแกรมเพื่อสั่งให้จอ Oled แสดงผล และทดสอบการทำงาน

// code oled 0.96 +IR

#include <SPI.h>

#include <Wire.h>

#include <Adafruit_GFX.h>

#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels

#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels

// Declaration for an SSD1306 display connected to I2C (SDA, SCL pins)

#define OLED_RESET -1 // Reset pin # (or -1 if sharing Arduino reset pin)

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

int ir_pin =2;

int ir_val;

void setup() {

if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) { // Address 0x3D for 128x64

Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));

for(;;);

}

display.display(); //Display logo

delay(1000);

display.clearDisplay();

}

void loop() {

ir_val = digitalRead(ir_pin);//อ่านค่าสัญญาณ digital ขา D2 ที่ต่อกับ เซ็นเซอร์ตรวจจับวัตถุ IR Infrared

display.clearDisplay();

display.setTextSize(2);

display.setTextColor(WHITE);

display.setCursor(0, 0);

display.print("RPM:");

display.print(ir_val);

display.display();

delay(100);

}

// END code oled 0.96 +IR

การเขียนโปรแกรม การวัดรอบของใบพัด

รูปแบบคำสั่ง attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ir_sensor), IRinterrupt, FALLING);

digitalPinToInterrupt(ir_sensor) คือลำดับขาอินเตอร์รัพท์ตามที่ได้ดูไปในตารางที่ผ่านมา ใน Arduino Due สามารถใส่หมายเลขขาลงไปได้เลย

IRinterrupt คือชื่อฟังก์ชั่นที่จะไปถูกเรียกขึ้นมาเมื่อเกิดอินเตอร์รัพท์

mode รูปแบบที่จะให้เกิดอินเตอร์รัพท์ มีทั้งหมด 4 รูปแบบดังนี้

LOW จะเกิดอินเตอร์รัพท์ต่อเมื่อพอร์ตที่กำหนดไว้มีสถานะเป็น LOW

CHANGE จะเกิดอินเตอร์รัพท์เมื่อพอร์ตที่กำหนดไว้มีการเปลี่ยนสถานะ เช่น จากสถานะ HIGH เป็น LOW หรือจาก LOW เป็น HIGH

RISING จะเกิดอินเตอร์รัพท์เมื่อพอร์ตที่กำหนดไว้มีการเปลี่ยนสถานะจาก LOW เป็น HIGH

FALLING จะเกิดอินเตอร์รัพท์เมื่อพอร์ตที่กำหนดไว้มีการเปลี่ยนสถานะจาก HIGH เป็น LOW

HIGH จะเกิดอินเตอร์รัพท์ต่อเมื่อพอร์ตที่กำหนดไว้มีสถานะเป็น HIGH

volatile unsigned int counter = 0; // Counter variable for revolutions

volatile: คำสำคัญนี้บ่งบอกให้คอมไพเลอร์ (compiler) ทราบว่า ค่าของตัวแปร counter อาจเปลี่ยนแปลงได้โดยกระบวนการอื่นที่โปรแกรม

ไม่สามารถควบคุมได้ เช่น อินเทอร์รัปต์ (interrupt) หรือฮาร์ดแวร์ภายนอก ดังนั้น คอมไพเลอร์จะไม่พยายามเพิ่มประสิทธิภาพโค้ด โดยการเก็บค่าของ

counter ไว้ในแคช (cache) หรือรีจิสเตอร์ (register) แต่จะเข้าไปอ่านค่าจากหน่วยความจำจริงทุกครั้งที่ใช้ตัวแปรนี้

unsigned int: นี่คือชนิดข้อมูลของตัวแปร counter ซึ่งหมายถึงตัวแปรนี้จะเก็บค่าจำนวนเต็มบวกเท่านั้น (ไม่มีเครื่องหมายลบ)

และมีขนาดที่ขึ้นอยู่กับสถาปัตยกรรมของระบบ (โดยทั่วไปจะใช้ 2 หรือ 4 ไบต์)

counter: นี่คือชื่อของตัวแปรที่ใช้เก็บค่าจำนวนเต็มบวก

unsigned long currentMillis = millis();

ฟังก์ชัน millis() คืออะไร?

millis() เป็นฟังก์ชันที่พบได้บ่อยในภาษาโปรแกรมที่เกี่ยวข้องกับไมโครคอนโทรลเลอร์ เช่น Arduino โดยฟังก์ชันนี้จะคืนค่าเวลาที่ผ่านไป

นับตั้งแต่เริ่มต้นโปรแกรมทำงานเป็นหน่วยมิลลิวินาที (milliseconds) หรือ 1/1000 ของหนึ่งวินาที

การวัดเวลา: ใช้ในการวัดระยะเวลาที่ผ่านไป เพื่อควบคุมการทำงานของโปรแกรมให้เกิดขึ้นในช่วงเวลาที่กำหนด เช่น การกระพริบ LED ในช่วงเวลาที่แน่นอน

การอ่านค่าเซ็นเซอร์ในช่วงเวลาที่กำหนด เป็นต้น

การสร้างการหน่วงเวลา: แม้ว่าจะมีฟังก์ชัน delay() ที่ใช้ในการหน่วงเวลา แต่ฟังก์ชัน millis() จะให้ความยืดหยุ่นมากกว่าในการสร้างการหน่วงเวลา

ที่ซับซ้อนหรือการทำงานหลายอย่างพร้อมกัน

การควบคุมการทำงานแบบไม่บล็อก (Non-blocking): เมื่อใช้ millis() ร่วมกับโครงสร้างการควบคุม เช่น if-else หรือ switch-case

จะทำให้โปรแกรมสามารถทำสิ่งอื่นๆ ได้ในขณะที่รอให้เวลาผ่านไป ไม่เหมือนกับการใช้ delay() ที่จะทำให้โปรแกรมหยุดทำงานชั่วคราว

// Complete code IR RPM

#include <SPI.h>

#include <Wire.h>

#include <Adafruit_GFX.h>

#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels

#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels

// Declaration for an SSD1306 display connected to I2C (SDA, SCL pins)

#define OLED_RESET -1 // Reset pin # (or -1 if sharing Arduino reset pin)

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

int ir_pin =2;

int ir_val;

//const int IR_PIN = 2; // IR sensor input pin

int PPR=4; // Pulse per rotation

volatile unsigned int counter = 0; // Counter variable for revolutions

unsigned long previousMillis = 0; // Variable to store previous time

unsigned int rpm = 0; // Variable to store RPM value

void IRinterrupt() {

counter++;

}

void setup() {

if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) { // Address 0x3D for 128x64

Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));

for(;;);

}

display.display(); //Display logo

delay(1000);

display.clearDisplay();

pinMode(ir_pin, INPUT_PULLUP);

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ir_pin), IRinterrupt, FALLING);

}

void loop() {

unsigned long currentMillis = millis();

//จับเวลา 1 วินาที ถ้าครบ ก็หยุดการทำงานของ ตัวนับ counter

if (currentMillis - previousMillis >= 1000) {

detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ir_pin));

rpm = (counter / PPR) * 60; // Calculate RPM perminute

counter = 0;

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ir_pin), IRinterrupt, FALLING);

previousMillis = currentMillis;

//ir_val = digitalRead(ir_pin);//อ่านค่าสัญญาณ digital ขา D2 ที่ต่อกับ เซ็นเซอร์ตรวจจับวัตถุ IR Infrared

//display.fillRect(x, y, width, height,BLACK);

display.clearDisplay();

display.fillRect(0, 25, 128, 12,BLACK);

display.fillRect(0,25, map(rpm, 0, 1600, 0, 126), 8,WHITE);

display.display();

display.setTextSize(2);

display.setTextColor(WHITE);

display.setCursor(0, 0);

display.print("RPM:");

display.print(rpm);

display.display();

delay(100);

}

// END RPM

Ref:

https://www.allnewstep.com/article/252/

https://projecthub.arduino.cc/mircemk/arduino-tachometer-rpm-meter-with-ir-sensor-module-a36d7c

https://www.w3schools.com/tags/canvas_fillrect.asp

ช่องลาเลอ

ค้นหาบล็อกนี้

การเชื่อมต่อ บอร์ด Arduino Nano กับ IR sensor วัดความเร็วรอบ Oled 0.96

ความคิดเห็น

แสดงความคิดเห็น